Archief - Sumorobot

Het archief is een bevroren moment uit een vorige versie van dit forum, met andere regels en andere bazen. Deze posts weerspiegelen op geen enkele manier onze huidige ideeën, waarden of wereldbeelden en zijn op sommige plaatsen gecensureerd wegens ontoelaatbaar. Veel zijn in een andere tijdsgeest gemaakt, al dan niet ironisch - zoals in het ironische subforum Off-Topic - en zouden op dit moment niet meer gepost (mogen) worden. Toch bieden we dit archief nog graag aan als informatiedatabank en naslagwerk. Lees er hier meer over of start een gesprek met anderen.
k

kefkef

Legacy Member
Hallo,

Ik heb me ingeschreven voor een sumorobotwedstrijd van de Universiteit Gent. Qua software en elektronica ben ik zeer goed mee, wat en hoe het allemaal werkt.

Echter ben ik een complete ramp op het gebied van mechanica. Ik heb totaal geen idee, hoe ik zoiets mechanisch in elkaar moet steken. Van de universiteit zelf heb ik LEGO-motoren gekregen, waardoor ik dus ook LEGO-wielen dien te gebruiken, omdat deze dan makkelijk over te brengen is.

Echter vraag ik me af hoe ik dat allemaal intergreer in een behuizing. Ik heb 0,0 verstand van lassen en dergelijke. Het is al zo ver gekomen dat ik goesting heb om de robot te maken van karton, omdat karton makkelijk te manipuleren is.

grtz
g

gunnie

Legacy Member
Hoe stevig moet het zijn?
anders ist een geraamte van hout ook een optie met daarover een ander materiaal.
T

TRIPPIN BUNNY

Legacy Member
Ik denk dat je het ook niet te zwaar kan maken als je het moet aandrijven met die lego motoren, post zeker je resultaat want vind dit wel een cool project.
Kan je echter niet helpen want ben zelf absoluut niet handig en ken niks van mechanica.
k

kefkef

Legacy Member
Het probleem dat ik had, had meer te maken dat ik aan het panikeren was dan het feit dat ik echt niet weet wat zou doen. Grondvlak zal gemaakt worden van winkelhaken 15x15, daarop een vlak. Het vlak wordt op school gesneden, zodat de wielen erdoor kunnen. Als schepper wordt er gebruik gemaakt van twee lange scharnieren, zodat de andere robot omhoog geschept kan worden.

Inderdaad, maximaal 1,5kg en 25x25xonbeperkte hoogte

Hout is inderdaad een optie, maar ga eerst eens proberen met die winkelhaken :)

EDIT: Zal ik zeker doen :)
We hebben nu al een foto, maar dat was puur gemaakt uit LEGO-technics.
t

t34mkill3r

Legacy Member
wij hebben ook eens aan zo'n dergelijk project meegedaan (robots via dwengo), alles gemaakt uit lego/ varianten, blokjes aan elkaar gekleefd, en geloof me, dat krijg je NIET kapot.
Was ook met die high-end lego motoren.
D

Dino_Martino

Legacy Member
MWhaha. Ik ben een lego-freak.
(En ik bedoel freak, dit is mijn werk:
https://www.youtube.com/watch?v=8eDzabK6XOI)

Blijf weg van hout, karton of metaal. Bouw het geheel met LEGO-TECHNIC / MINDSTORMS. Vertrouw me, als je toch verplicht bent lego-motoren te gebruiken ga je op die manier de lichtste constructie kunnen bouwen die toch nog beresterk is. Ook met de mechanica kan en wil ik je gerust helpen. Laat maar weten waar je twijfels over hebt of vastzit! Voor ideetjes kan je ook eens youtuben of zoeken op de NXT step blog naar MINDSTORMS NXT sumo robots. Ooit is er een gigantische MINDSTORMS sumo-competitie georganiseerd door lego.

Hoe ben je van plan het geheel aan te sturen? Mindstorms NXT?
k

kefkef

Legacy Member
Projectje is af.

Resultaat van sumorobot-wedstrijd was een beetje teleurstellend. We zaten in een poule met robotjes die servo-motoren gebruikten. Deze duwen de LEGO-motoren zo opzij.

Al bij al, zalig porject, zalige sfeer die sumorobotwedstrijd. Props to UGent, misschien dat we volgend jaar weer eens meedoen, maar dan buiten de schooluren en gebruiken we ook servo-motoren :)
Het lekkere was, op school in de testring tegen gelijkwaardige LEGO-motoren duwden ze er allemaal af, of was het een gelijkspel :)

Foto's:
Image - TinyPic - Free Image Hosting, Photo Sharing & Video Hosting
Image - TinyPic - Free Image Hosting, Photo Sharing & Video Hosting

Video:
Komt nog, leraar heeft onze eerste match gefilmd, maar nog niet online gezet!
S

Soler

Legacy Member
Men school heeft er ook aan meegedaan, er was naar het schijnt zelf een robot die zo glansde ofzo dat de sensoren hem niet konden waarnemen.
k

kefkef

Legacy Member
Soler zei:
Men school heeft er ook aan meegedaan, er was naar het schijnt zelf een robot die zo glansde ofzo dat de sensoren hem niet konden waarnemen.
Klik om te vergroten...
Ik geloof dat deze enkel *onzichtbaar* was voor infrarood en dat deze wel gedetecteerd werd via sonar.
Toevallig niet HOWEST? Die jongens hadden een pracht van een robot gebouwd, met speciale kunststofbanden (rood). Niet voor niets ook de winnaars van de wedstrijd.
S

Soler

Legacy Member
kefkef zei:
Ik geloof dat deze enkel *onzichtbaar* was voor infrarood en dat deze wel gedetecteerd werd via sonar.
Toevallig niet HOWEST? Die jongens hadden een pracht van een robot gebouwd, met speciale kunststofbanden (rood). Niet voor niets ook de winnaars van de wedstrijd.
Klik om te vergroten...
Zou kunnen
Het archief is een bevroren moment uit een vorige versie van dit forum, met andere regels en andere bazen. Deze posts weerspiegelen op geen enkele manier onze huidige ideeën, waarden of wereldbeelden en zijn op sommige plaatsen gecensureerd wegens ontoelaatbaar. Veel zijn in een andere tijdsgeest gemaakt, al dan niet ironisch - zoals in het ironische subforum Off-Topic - en zouden op dit moment niet meer gepost (mogen) worden. Toch bieden we dit archief nog graag aan als informatiedatabank en naslagwerk. Lees er hier meer over of start een gesprek met anderen.
Terug
Bovenaan