LEGO Mindstorms (Robotics Invention Systems) is een van de laatste uitbreidingen op de
LEGO-bouwsteentjes. De basis van Mindstorms is een centrale besturingsmodule waarmee zelfgebouwde creaties uitgerust kunnen worden met
elektromotoren en
sensoren die
tast,
licht,
rotatie en
temperatuur waarnemen. Deze kunnen door middel van de software worden
geprogrammeerd met een
computer. Zo kan men op zichzelf werkende LEGO-creaties maken.
Voor het
programmeren zijn intussen meerdere
programmeertalen beschikbaar.
NXT is de nieuwe generatie van
LEGO Mindstorms die in
2006 uitkwam. Deze heeft enkele voordelen ten opzichte van R.I.S. De NXT is het hart van een Mindstorms-robot. Het is een intelligent, computergestuurd Legosteentje dat een Mindstorms robot tot leven maakt en hem verschillende bewegingen laat uitvoeren. Zo heeft de NXT drie uitgaande poorten om de motoren aan te sturen - poorten A, B en C. Verder heeft de NXT nog 4 ingaande poorten om de gegevens van de sensoren te verwerken – poorten 1, 2, 3 en 4. Om verbinding te maken met de computer heeft de NXT een usb-poort en draadloze verbinding via bluetooth. Zo kan men programma’s downloaden vanaf de computer naar de NXT of data uploaden vanaf de robot naar de computer. Ook beschikt de NXT over een luidspreker zodat men een programma kan maken met echte geluiden waar naar geluisterd kan worden als het programma wordt gestart. De NXT heeft vier knoppen. De middelste oranje knop heeft als functie om hem aan te zetten, enter en het programma te starten. Met de lichtgrijze pijlen kan men links en rechts bewegen door het menu. De donker grijze knop is bestemd om terug te keren of een programma te clearen. Verder heeft de NXT nog een scherm waarop de functies waargenomen kunnen worden.
Verder heeft de NXT de volgende
technische specificaties:
- 32-bit ARM7 microcontroller
- 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
- 8-bit AVR microcontroller
- 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
- Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
- USB full speed port (12 Mbit/s)
- 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
- 3 output ports, 6-wire cable digital platform
- 100 x 64 pixel LCD graphical display
- Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
- Power source: 6 AA batteries
Het programmeren van de NXT gaat als volgt. Bij de LEGO Mindstorms NXT zit bijgeleverde software die gemakkelijk geïnstalleerd kan worden op de computer. Met behulp van deze software kan men de NXT robot programmeren en deze uploaden naar de NXT via USB of bluetooth. De software is mogelijk op een mac of pc. Deze software werkt met een systeem van National Instruments LabVIEW dat het welbekende ‘drag-and-drop’ systeem heeft.
