Met die gegevens kan je het volgende doen:
F = m.a (tangentiële kracht wielen is massa maal versnelling)
met m = 200kg
met a = v / delta t
met v = 10km/h = 2,78m/s
met delta t = 10s
dus a = v / delta t = 2,78m/s op 10s = 0,278m/s²
F = m.a = 200.0,278m/s² = 55,56N
T = F.r (koppel is tangentiële kracht wielen maal straal wielen)
met F = 55,56N
met r = 25cm = 0,25m
T = F.r = 55,56N . 0,25m = 13,89Nm
v = omega.r (lineaire snelheid is hoeksnelheid maar straal wielen)
met v = 2,78m/s
met r = 0,25m
omega = v/r = 2,78m/s op 0,25m = 11,12 radialen/s
n = 11,12 radialen/s . 60s/2pi . 1tr/1min = 11,12 . 9,55 tr/min = 106,2 tr/min
check wrijving:
Fwrijving moet kleiner blijven dan wrijvingscoëff maal Fnormaal
met Fwrijving = 55,56N
met wrijvingscoëff = 0,8
met Fnormaal = m.g
met m = 200kg
met g = 9,81 m/s²
dus Fnormaal = 200kg . 9,81m/s² = 1962N
55,56 is kleiner dan 0,8 . 1962, namelijk 1569,6N.
Dus je gaat niet snel slippen.
Na al dat kan je idd 20% marge nemen op het koppel (en dus ook het vermogen), zoals jij al voorstelde.
13,89Nm . 1,20 = 16,67Nm
Vermogen kan je zelf even narekenen door P = T . n,
zoals gezegd is "vermogen" nogal een hol begrip omdat koppel en toerental
de belangrijkste parameters zijn, maar zo weet je waar je moet gaan zoeken.
Waar je verder nog moet op letten is of je de motor(en) direct de wielen zal laten aandrijven of niet.
Indien je direct zal aandrijven (motor op dezelfde as als op de wielen):
1) je zal een dubbelassige motor nodig hebben om 2 wielen tegelijk aan te drijven.
die zal je wegens hun schaars gebruik niet uit de eerste de beste afbraakinstallatie halen.
2) óf je kiest twee gelijke elektromotoren en stuurt ze tegelijk op dezelfde manier aan.
het spreekt voor zich dat je de aandrijving nooit 100% synchroon zal krijgen
(m.a.w. je krijgt afwijking tussen linker aandrijving en rechter aandrijving)
tenzij je een geavanceerde manier van motorregeling en terugkoppeling hanteert.
deze optie mag je in principe al schrappen, tenzij je zonder problemen aan dat materiaal komt.
Indien je indirect aandrijft (vb: motor centraal leggen en een cardanas gebruiken om de as vd wielen aan te drijven:
1) reken een verliescoëfficient in op het koppel van de motor. Er treed sowieso wrijving op in die cardanas.
hoeveel wrijving is afhankelijk van de kwaliteit van afwerking, van de smering en van de staat van de cardanas (recupmateriaal?)
stel dat je een roestig exemplaar wat dient op te poetsen en zelf insmeert bijvoorbeeld zou ik al snel 30% verlies durven inrekenen.
Dan vermenigvuldig je je koppel met 1,43 (100% / 100% - 30%).
Hier gooi ik er volledig met mijn pet naar, maar je weet in welke richting je moet denken kwestie van verlies op de cardanas.
Verder zal je de motor bijna aan/af zal moeten bedienen, tenzij je een drive vastkrijgt.
Een drive kan de werking van een gaspedaal nabootsen, een directe sturing van een elektromotor zal vrij schokkerig werken.
Tot slot: goed nadenken over de snelheid die je wil gaan (als je 10km/h rijdt met je fiets val je bijna omver, bij wijze van spreken),
en je versnelling. Afhankelijk van je maximale snelheid laag/hoog zou ik respectievelijk een hoge/lage versnelling nemen.
Als je maximale snelheid 30 bedraagt zou ik zorgen dat je ze in 10-15 seconden bereikt,
als je maximaal 10 gaat zou ik ze tussen de 5 en 10 seconden proberen bereiken bijvoorbeeld.
Veel succes
