Archief - Haptic pedal - elektromechanische oplossing

Ik weet dat hier heel wat ingenieurs zitten, dus bij deze doe ik beroep op jullie

Ik ben op zoek naar een oplossing om een soort van haptic pedal ("pedaal met gevoel") te maken.
Het gaat over een vorkheftruk project waarbij al reeds een 'technologie' is ontworpen, om de heftruck niet meer tegen obstakels te laten botsen. Wanneer men op een obstakel afrijd zal er een automatische tegensturing gebeuren zodat deze niet in aanraking komt met het object.
De snelheid van de heftruk zal ook afnemen (en beperkt worden), de bedoeling is echter nog om aan de persoon die rijdt een soort feedback te geven, zoals een pedaal die trilt, lichtjes omhoog wordt geduwt, ...

(pneumatica is geen optie)

Ikzelf had aan een cilinder (magnetisch) gedacht, maar deze zijn vaak te groot of te duur.
ImageShack® - Online Photo and Video Hosting

Mijn alternatief zou een elektromotor (zie schets in paint):
ImageShack® - Online Photo and Video Hosting

Ik heb hier geen ervaring in, en had graag wat ideëen of advies opgedaan.
Andere oplossingen zijn ook welkom!

Waarom niet gewoon een lamp of zoemer die een waarschuwingssignaal geeft? Denk dat dit simpeler, veiliger, betrouwbaarder én efficiënter gaat zijn dan feedback via de pedaal.
Als ge echt iets moet voelen trillen zou ik voor eccentriekmotorkes in het stuur opteren.

STel dat uw haptische pedaal een of ander licht defect/bug heeft: pedaal geblokkeerd en uw heftruck staat aan kant tot de specialist / technieker kan langskomen om er naar te kijken. Als uw zoemer / stuur triller / lamp defect is gaat uw heftruck nog perfect kunnen werken.

PS: "Automatische tegensturing" op een heftruck... wtf?
Het ALLERLAATSTE da ge imo als heftruckchaufeur wilt is dat uw clark van zichzelf stuurcorrecties doet terwijl gij aan het rijden bent in pakweg een magazijn waar arbeiders rondlopen.

Allez ik versta dat het hier wellicht om de een of andere eindwerkopdracht gaat en dat uw opdrachtgever graag high tech fancy shit ziet maar seriously... ze zouden de ingenieurs die dat soort BS ontwikkelen er zélf eens een paar dagen mee moeten laten rijden.

Automatische correcties laten doen is inderdaad levensgevaarlijk.

Maar ja, om een mogelijke oplossing te geven voor je probleem: die elektromotor die je getekend hebt is niet het beste systeem. Hoe ga je dan nog je gaspedaal laten werken?

Mijn voorstel: maak het zoals een console-controller: elektromotortje bevestig je onderaan het pedaal en je hangt aan de as een verzwaring die asymmetrisch (ik denk dat niet-concentrisch het beste is hier) is opgesteld. Dit is vrij stevig (als je het goed inbouwt). Op deze manier zit je niet met het gevaar dat je gaspedaal ineens blokkeert omdat één of ander mechanisme zijn werk (niet) doet.

Probleem zal natuurlijk het voelen van die trillingen zijn en hoe sterk die worden doorgegeven naar je pedaal.

Ik denk dat je ongeveer een systeem zoekt zoals op de rempedaal van deze pedalen?

"Vibration feedback motor on brake pedal to indicate blocking tires." kan je eventueel al gebruiken om aan te geven dat er wordt ingegrepen?

Alvast bedankt voor de reacties!

@spliffrider; Ik begrijp je volledig, maar blijkbaar zijn er enkele bedrijven écht geïnteresseerd in dit project (ze sponsoren dit namelijk) en de bedoeling is om dit om eventueel later toe te passen om andere (lage snelheids) voertuigen zoals op het vliegveld, die karretjes die bagage vervoeren, etc... Een visueel -en/of geluidssignaal zijn dingen die ook nog als mogelijke extra op het lijstje staan.

@spliffrider & dobbelsteen: de automatische correcties gebeuren niet tegen volle snelheid, de heftruck zal vertragen, en er zal automatisch worden gestuurd in de juiste richting (ik ben niet 100% zeker of je dit eventueel kan tegenwerken).

@dobbelsteen: de opstelling in paint kan inderdaad (niet) moeilijk werken, deze heb ik dan ook snel verwijderd ;-)
Dat van die as lijkt me mss wel interessant, ga ik even over nadenken.

@Mee: Ja, het is een feedback op de pedaal die ik nodig hebt (maakt op zich niet uit hoe het werkt) maar dat is wat ik zoek.


Meer ideëen zijn steeds welkom, en commentaren worden steeds geapprecieerd!

waarom is pneumatica geen optie? anders kon je gewoon een pneumatische cilinder aan de pedaal bevestigen, waarbij de de druk kunt regelen en zo de kracht die nodig is om de pedaal naar beneden te duwen.