Gonzo the Great
Legacy Member
Destiser zei:
Bij CNC zal dat wel de reden zijn.
Bij servomotoren in het algemeen zit het denkik zo:
Hoe minder speling hoe hoger je je gains kan zetten.
De inertieratio is de ratio tussen de inertie van je totale belasting en de inertie van je motor. Hoe hoger de gains, hoe groter je inertiaratio mag zijn. Bij veel speling kan je dus soms een zware motor moeten kiezen, meer om zijn gewicht dan voor zijn power, maar anders krijg je het spel gewoon ni stabiel.
Een ander soort speling is de resolutie van je encoder. Daarom zijn er intelligente encoders met electronica in, en die geven bij lage snelheid 1 miljoen pulsen/rev, en schakelen bij hoge snelheid over naar iets lager, 1000 ofzo . Uw gains kunnen dan een pak hoger, en een motor voor lichte snelle bewegingen is direct een kwart kleiner. Sinds een 5-tal jaar nog maar algemeen gebruikt.
Vroeger kon da ni, want 1 miljoen pulsen aan 5000 toeren per minuut zou onderweg redelijk in de soep draaien. Dus moest je het doen met 8000 pulsen/rev, wa blijkbaar toch nog fel de regelkringen vervuilde.
)