Archief - ATTN: Studenten steun- en klaagthread - Deel 7
Het archief is een bevroren moment uit een vorige versie van dit forum, met andere regels en andere bazen. Deze posts weerspiegelen op geen enkele manier onze huidige ideeën, waarden of wereldbeelden en zijn op sommige plaatsen gecensureerd wegens ontoelaatbaar. Veel zijn in een andere tijdsgeest gemaakt, al dan niet ironisch - zoals in het ironische subforum Off-Topic - en zouden op dit moment niet meer gepost (mogen) worden. Toch bieden we dit archief nog graag aan als informatiedatabank en naslagwerk. Lees er hier meer over of start een gesprek met anderen.
^MystiQ
Legacy Member
Hé Axl_ mocht je dit hier eens lezen, ik heb een vraag:
Hoe zou je het wind-up probleem beschrijven bij een I-regelaar, ik zit hier op een cursus geavanceerde regeltechniek en er staat zo een zinnetje "Bemerk de anti wind-up beveiliging met behulp van twee zener diodes over de integratiecodensator".
Heeft dat als doel om te voorkomen dat de condensator zich volledig zou opladen waardoor de uitgangsspanning volledig in saturatie zou gaan wanneer men een staprespons aanlegt?
Hoe zou je het wind-up probleem beschrijven bij een I-regelaar, ik zit hier op een cursus geavanceerde regeltechniek en er staat zo een zinnetje "Bemerk de anti wind-up beveiliging met behulp van twee zener diodes over de integratiecodensator".
Heeft dat als doel om te voorkomen dat de condensator zich volledig zou opladen waardoor de uitgangsspanning volledig in saturatie zou gaan wanneer men een staprespons aanlegt?
ad:
aXl_
Legacy Member
^MystiQ zei:
wind-up probleem komt in mijn cursus niet voor dus heel veel uitleg kan ik er u niet over geven maar basicly gaat het als volgt:
als uw proces kan satureren (bv voor iets te grote outputs van uw controller) dan leidt dat tot een groot error signaal (saturated output - input waarde) en als dat lange tijd aanhoudt, en uw controller bevat een integrerende actie (geïmplementeerd met condensator) dan gaat die condensator steeds meer opladen wat dan leidt tot grote controller uitgang signalen en dat geeft dan op zijn beurt weer aanleiding tot heel wat ongewenste overshoot en vies transiënt gedrag.
Een saturated proces is iets als bijvoorbeeld een regelklep die volledig open of volledig dicht staat. Hij kan door de regelaar niet "nog" meer open gezet worden. Omdat het een tijdje duurt vooraleer bv het vloeistof niveau dat zo geregeld wordt op het gewenste niveau is gekomen wordt er gedurende die tijd een error gedetecteerd die op de condensator wordt geïntegreerd. Eenmaal op het gewenste niveau is er dan nog een hele hoop "fout" aanwezig in de PI controller (lading op de condensator) zodat de proces actuator nog een tijd open blijft. Daar komt die overshoot vandaan.
Die zener diode in uw uitleg limiteert volgens mij gewoon de max lading die de condensator kan integreren zodat je bijgevolg die overshoot vermindert igv saturatie.
Het archief is een bevroren moment uit een vorige versie van dit forum, met andere regels en andere bazen. Deze posts weerspiegelen op geen enkele manier onze huidige ideeën, waarden of wereldbeelden en zijn op sommige plaatsen gecensureerd wegens ontoelaatbaar. Veel zijn in een andere tijdsgeest gemaakt, al dan niet ironisch - zoals in het ironische subforum Off-Topic - en zouden op dit moment niet meer gepost (mogen) worden. Toch bieden we dit archief nog graag aan als informatiedatabank en naslagwerk. Lees er hier meer over of start een gesprek met anderen.